环境、社会与治理（ESG）审计对企业可持续发展的影响评估可以从多个维度进行，以下是几个主要方面：

提升环境责任意识：ESG审计鼓励企业关注其在环境方面的表现，包括资源利用、污染排放、生态保护等。通过审计，企业可以更加清晰地认识到自身在环境方面存在的问题，进而采取改进措施，提升环境责任意识，为可持续发展奠定坚实基础。

强化社会责任履行：ESG审计还关注企业在社会方面的表现，如员工福利、消费者权益保护、社区关系等。通过审计，企业可以了解自身在社会责任履行方面的不足，并采取相应措施加以改进，从而强化企业的社会责任意识，提升品牌形象，吸引更多消费者和投资者的关注。

完善公司治理结构：ESG审计还涉及公司治理方面，包括董事会结构、高管薪酬、股东权益等。通过审计，企业可以发现公司治理结构中存在的问题，如权力过于集中、决策不透明等，进而采取措施加以改进，完善公司治理结构，提高治理效率，降低经营风险。

推动可持续发展战略实施：ESG审计不仅关注企业当前的ESG表现，还关注企业未来的可持续发展战略。通过审计，企业可以了解自身在可持续发展方面的优势和不足，进而制定更加符合实际、具有可操作性的可持续发展战略，推动企业实现长期、稳定、可持续的发展。

提高企业透明度与公信力：ESG审计要求企业公开披露其在环境、社会和治理方面的表现，这有助于提高企业的透明度和公信力。通过公开披露，企业可以向投资者、消费者、政府等利益相关方展示其在ESG方面的努力和成果，增强外界对企业的信任和支持。

促进企业与社会和谐共生：ESG审计鼓励企业关注自身行为对社会和环境的影响，推动企业与社会和谐共生。通过关注员工福利、消费者权益保护、社区关系等问题，企业可以建立更加良好的社会形象，增强社会责任感，实现经济、社会和环境的共赢。

综上所述，ESG审计对企业可持续发展的影响评估具有重要意义。通过ESG审计，企业可以更加全面地了解自身在环境、社会和治理方面的表现，发现不足并采取改进措施，提升企业可持续发展能力。同时，ESG审计也有助于提高企业的透明度和公信力，促进企业与社会和谐共生。