北京企业想要高效完成境外投资备案申请，应遵循以下步骤和建议：

了解政策：首先，企业应深入了解国家发改委、商务部以及外汇管理局的最新政策和要求，确保所有行动符合相关规定。

市场调研：对拟投资的国家和地区进行详尽的市场调研，评估投资风险和机会。

内部决策：通过董事会或股东大会决议，正式批准境外投资计划。

收集必要文件：这通常包括企业营业执照、财务报表、投资协议、法律意见书、项目可行性研究报告等。

填写申请表格：下载并填写《境外投资备案申请表》。

翻译文件：如果投资国使用的语言非中文，需将部分文件翻译成中文，并由专业翻译公司翻译并盖章。

申请：登录相关网站，提交电子版的申请材料。

纸质材料递交：根据要求，可能还需要将纸质版的申请材料递交至商务局。

配合审核：商务局会对申请材料进行审核，期间可能需要企业补充或澄清信息。

及时响应：确保能够快速响应商务局的任何要求，避免因延迟响应而导致的审核延后。

领取证书：审核通过后，企业将获得《境外投资备案证书》。

银行外汇登记：持《境外投资备案证书》到指定银行进行外汇登记，以便资金汇出。

税务登记：在境外投资地完成税务登记和其他必要的注册手续。

定期报告：根据要求向商务部提交定期的投资进展报告。