企业外债登记变更与注销备案程序可以清晰地分为以下几个步骤：

企业应向所在地外汇管理局提交外债变更备案申请。

提交申请时，需提供变更原因、变更后的外债规模、期限、利率等相关信息。

企业需要准备的材料包括：

变更申请书

原外债备案通知书

变更后的外债合同或协议等

外汇管理局对企业提交的变更申请进行审核。

审核通过后，将发放新的外债备案通知书。

企业在还清外债后，应向外汇管理局提交外债注销备案申请。

提交申请时，需提供相关证明材料，如还款凭证、银行出具的结清证明等。

外汇管理局对企业提交的注销申请进行审核。

审核通过后，将注销企业的外债备案信息。

提前规划：企业在进行外债变更或注销前，应提前规划好相关流程和时间，确保按照合同约定的时间还款或进行变更。

遵守法律法规：企业在外债变更与注销过程中，应严格遵守国家相关法律法规和外汇管理政策，确保合规操作。

保留相关证据：企业应妥善保管与外债变更与注销相关的文件和证据，以备日后审计或查验。

与金融机构保持良好沟通：企业在进行外债变更与注销时，应与金融机构保持良好的沟通，确保双方权益得到保障。

注意汇率风险：如果外债以非本币计价，企业在变更或注销外债时需要注意汇率风险，采取合适的措施降低汇率损失。

以上程序仅供参考，具体流程可能因地区和政策的不同而有所差异。企业在实际操作中，应咨询当地外汇管理局或相关机构，以确保流程的正确性和合规性。