注册新加坡公司是一个涉及多个步骤的过程，以下是详细的步骤：

选择公司名称：名称必须是英文，通常以 "Pte. Ltd." 结尾（Private Limited Company）。名称需具有唯一性，不包含敏感词汇或受到限制的词语。

名称查询：通过新加坡会计与企业管制局（ACRA）的系统进行名称查询，确保没有重复或其他问题。

名称预留：一旦选定的名称可用，可以申请预留名称。

决定公司的法律形式，通常为私人有限公司（Private Limited Company）。

至少一名董事必须是新加坡居民。

股东可以是个人或公司，没有国籍限制，至少一名股东。

董事和股东可以是同一人。

最低注册资本为1新币，无需实缴，无上限。

必须在公司成立后6个月内任命一名法定秘书，该秘书必须是新加坡居民，并具备相应的资格和执业牌照。

法定秘书的职责包括确保公司遵守所有法定要求，维护公司记录，准备并提交年度申报表等。

必须有一个新加坡的注册地址，不能是邮政信箱。

所有新加坡公司（除上市公司外）需要维护重要控制人登记册，记录公司的最终受益人和控制人信息。

提交公司注册申请，包括所有必需的信息和文件。

一旦申请被批准，ACRA将颁发公司注册证书，公司正式成立。

开立公司银行账户，可能需要董事和股东亲临新加坡。

按照新加坡税法和公司法的规定履行年度申报和审计义务。